Parasempatik sinir sistemi, vücudun dinlenme ve sindirim süreçlerini yöneten önemli bir bileşendir. Bu sistemin işleyişi, çeşitli nörotransmitterlerin, özellikle asetilkolinin, etkisiyle sağlanır. Asetilkolin, sinir hücreleri arasında iletişimi kolaylaştırarak, birçok fizyolojik süreci düzenler ve vücudun dinlenme haline geçmesine yardımcı olur.
Parasempatik sinir sisteminden salgılanan nörotransmitter madde asetilkolindir (ACh).